8月16日，2025首届天下东谈主形机器东谈主通顺会伸开了第二天的热烈角逐，星动纪元全尺寸双足东谈主形机器东谈主星动L7在原地跳高技俩中以0.95米的收获斩获桂冠。江淮中心凌空行者队（0.87米）、魔法原子（0.52米）分列亚军和季军。
本报记者郑萃颖/摄
东谈主形机器东谈主跳高不仅需要硬件打破高扭矩输出和结构强度的极限，还濒临动态为止上多物理场耦合的复杂挑战，需及时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗骚动智力条款极高。比较跑步已有相对熟识的为止框架，跳高的本领挑战更大。
星动纪元推敲慎重东谈主向记者先容，在星动L7夺冠的背后，是星动纪元深厚的本领积贮和星动L7宏大的“试验+大脑”智力。
一方面，星动L7体态与成年东谈主周边，身高171cm，体重65kg，p2p理财搭载的自研要津模组能源坚决，峰值扭矩达400N·m，峰值转速达到25rad/s，全身55个准直驱“行径要津”协同配合，为跳高提供了宏大的能源开始。
另一方面，星动L7依托星动自研端到端强化学习，在臆造历练场景中，以东谈主类越过动四肢奖励信号，通过数百万次模拟，快速迭代起跳角度与空中姿态的协相似子，仅用3天就掌抓了原地跳高的中枢手段，且动作合作性超越传统编程为止的机器东谈主。